凭借着在自动化和智能化领域的深厚底蕴,日前台达为意大利一家自动仓储设备制造商的工厂仓储系统,提供有轨巷道堆垛机自动化方案,协助客户优化自动仓储系统、实现迅速精准分类装箱货物的需求。
该客户的仓储系统首先将纸箱摆上分类输送带并经过传感器,系统会感测并将货物转往对应的输送带,在货物暂放区排队等候;有轨巷道堆垛机随后向前移动,根据暂放区货物的重量与体积决定摆放位置,完成入库作业。
堆垛机:堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的***方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低,视具体情况而定。
自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛机、入(出)库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式;货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘/料箱:用于承载货物的器具,亦称工位器具。
堆垛机是智能化立体仓库的核心设备,通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。行走系统是堆垛机的关键性零部件,直接影响堆垛机的整体售价与整体质量。目前,国内2/3物流设备厂家均靠采购国外DEMAG公司研发的行走系统,然后海运或空运到国内进行组装,来满足使用要求。不仅价格昂贵,而且供货周期长,对公司成本的降低以及交货期形成了制约,在“互联网 物流”瞬息变化的今天,如果不能快速响应,以的成本为客户提供的服务,终将被淘汰。