焊接未熔合是指焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未熔化结合在一起的缺陷。按其所在部位，工业焊接机器人，未熔合可分为坡口未熔合、层间未熔合、根部未熔合三种。
A、产生未熔合缺陷的原因：(1)焊接电流过小；(2)焊接速度过快了；(3)焊条角度不对；(4)产生了弧偏吹现象；(5)焊接处于下坡焊位置，母材未熔化时已被铁水覆盖；(6)母材表面有污物或氧化物影响熔敷金属与母材间的熔化结合等。
B、未熔合的危害：未熔合是一种面积型缺陷，坡口未熔合和根部未熔合对承载截面积的减小都非常明显，应力集中也比较严重，其危害性仅次于裂纹。
C、未熔合的防止：采用较大的焊接电流，正确地进行施焊操作，注意坡口部位的清洁。
控制钢结构焊接变形的措施：
深化设计时，焊接机器人价格，现场安装焊缝的布置要尽量对称，避免单侧密集；焊接施工时，无论从整体结构还是单个构件都应遵从对称原则。焊接点的设置要均匀分布，不宜集中在某一处。控制较长焊缝变形的同时，应考虑到焊接应力的控制；局部焊接变形可采用火焰矫正的方法，禁止用水浇。火焰矫正温度控制在800℃ 以下，必要时采取一些外力辅助，如加压铁等。焊接接头内部缺陷分级应符合GB3323-87《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级》的规定，焊缝质量等级缺陷分级应符合《钢结构工程施工及验收规范》的规定制孔：同组数目较多的高强螺栓孔采用套模钻孔，钢构件翼缘板腹板上的孔采用成品号钻孔，其单孔及组孔之尺寸偏差应符合规范要求。钢构件的除锈。钢构件在涂装前，采用抛丸机抛丸除锈，除锈等级达到Sa2.5级。涂装：钢构件涂装采用喷涂的方法。且钢构件除锈经质量检查部门检查合格后方可进行涂装。(注意保护高强螺栓摩擦而、构件编号、和***标记)油漆使用前应搅拌均匀，铜陵焊接机器人，配好的油漆应当天用完。涂装时不得任意添加稀释剂。涂层应均匀，不得漏涂，表面不应存在起泡，脱皮，返锈，流坠等缺陷。工地焊接处的两侧各100mm范围内，高强螺栓连接面lO0mm范围内，构件与混凝土接触面等均不涂装油漆。
焊接性及其试验评定：
斜Y型坡口对接裂纹试验：目的是主要用于鉴定低合金高强钢一层焊缝和HAZ形成冷裂纹倾向，也可用于拟定焊接工艺。
1）试件制备，被焊钢材板厚δ=9-38mm。对接接头坡口用机械方法加工，试板两端各在60mm范围内施焊拘束焊缝，采用双面焊。注意防止角变形和未焊透。保证中间待焊试样焊缝处有2mm间隙。
2）试验条件：试验焊缝选用的焊条就与母材相匹配，所用焊条应严格烘干，焊条直径4mm，焊接电流（170±10）A，安川焊接机器人，焊接电压（24±2）V，焊接速度（150±10）mm/min。试验焊缝可在各种不同温度下施焊，试验焊缝只焊一道，不填满坡口。焊后静置和自然冷却24h后截取试样和进行裂纹检测。
3）检测与裂纹条率计算。用肉眼或手持5-10倍放大镜来检测焊缝和热影响区的表面和断面是否有裂纹。一般认为低合金钢“小铁研”试验表面裂纹率小于20%时，一般不产生裂纹。
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