BRF
■ 具有非常容易安装的外形,进口精密减速机,没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。
BR-U单元的安装要点
■ 这单元的设计初衷是追求短的本体长度,所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此,输出法兰端面有0.02~0.03 的跳动发生,在注重平行回转精度的场合请注意必要的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合,一定要像下图一样设置附加支撑。






电机安装简单
拥有各公司伺服用配件,购买后可以立即安装电机
免维护
封入油脂实现免维护,无齿隙关节减速机,无需加油,没有安装方向限制。
构造
输出轴 传动销
衬套
通过滚动摩擦降低能量损耗
外壳
圆柱滚子
确保高刚性和负载能力而采用
输入轴
可选择各种输入式样
油封 花瓣槽齿轮
为得到负载和重力平衡,减速机,将2片板进行对称排列
滚销
通过滚销回转,进口减速机,降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
通过滚销回转,降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差动减速机机制
差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车,输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次,次摆线齿轮公转同时,还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
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