焊接机器人是工业自动化行业内的领域，该行业是充分竞争的行业，在国际社会上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据主导地位。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备***水平和产业规模的大型企业相比，坐标焊接机器人价格，还存在较大差距。目前，我国机器人市场上，其中完***产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个***引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。
然而，近年来我国部分焊接机器人产品已打破国外垄断，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，特别是美的集团收购了德国的库卡公司，小型焊接机器人厂家，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的世界机器人企业已受到来自中国本土的焊接机器人企业的挑战。
根据PAISI公布的数据显示，2018年中国中高焊接机器人市场中，日本和欧美***占据优势，其中日本占比达到48%，欧美占比达到33%，而中国占比只有12%。
马氏体不锈钢及其焊接特点
马氏体不锈钢可分为Cr13型马氏体不锈钢、低碳马氏体不锈钢和超级马氏体不锈钢。Cr13型具有一般抗腐蚀性能，从Cr12为基的马氏体不锈钢，因加进镍、钼、钨、钒等合金元素，芜湖焊接机器人，除具有一定的耐腐蚀性能，还具有较高的高温强度及抗高温氧化性能。
马氏体不锈钢的焊接特点:Cr13型马氏体不锈钢焊缝和热影响区的淬硬倾向特别大，焊接接头在空冷条件下便可得到硬脆的马氏体，在焊接拘束应力和扩散氢的作用下，很轻易出现焊接冷裂纹。当冷却速度较小时，近缝区及焊缝金属会形成粗大铁素体及沿晶析出碳化物，使接头的塑、韧性明显降低。
低碳及超级马氏体不锈钢的焊缝和热影响区冷却后，固然全部转变为低碳马氏体，但没有明显的淬硬现象，具有良好的焊接性能。
预防焊接热裂纹的方法：
1.限制钢材和焊材中，易产生偏析的元素和***杂质的含量，特别是S、P、C的含量，因为它们不仅形成低熔点共晶，而且还促进偏析。C≤0.10%热裂纹敏***可大大降低。必要时对材料进行化学分析、低倍检验（如硫印等）。
2.调节焊缝金属的化学成分，改善***、细化晶粒，提高塑性，改变***杂质形态和分布，减少偏析，如采用奥氏体加小于6%的铁素体的双相***。
3.提高焊条和焊剂的碱度，以减低焊缝中杂质的含量，改善偏析程度。
4.选择合理的坡口形式，焊缝成型系数ψ=b/h＞1，避免窄而深的“梨形”焊缝，（焊接电流过大也会形成“梨形”焊缝），防止柱状晶在焊道中心会合，产生中心偏析形成脆断面；采用多层多道焊，打乱偏析聚集。
5.采用较小（适当）的焊接线能量，对于奥氏体（镍基）不锈钢应尽量采用小的焊接线能量（不预热、不摆动或少摆动、快速焊、小电流）、严格掌握层间温度，以缩短焊缝金属在高温区的停留时间；
6.注意收弧时的保护，手动焊接机器人厂家，收弧要慢并填满弧坑，防止弧坑偏析产生热裂纹；7.尽量避免多次返修，防止晶格缺陷聚集产生多边化热裂纹。
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