在Y方向，它被分成几个部分。球头铣刀沿ZX平面曲线进行插补处理。一段加工完成后，△y进给，另一条相邻曲线加工完成。根据表面粗糙度的要求和刀盘半径的选择，球头铣刀的球半径应尽可能大，以减小表面粗糙度Ra值，提高刀具的刚度和散热性能。然而，当加工凹面时，球头的半径必须小于待加工表面的小曲率半径，以避免切削刃的干涉。(2)三坐标联动处理。内循环滚珠螺母回球装置的滚道母线SS’为空间曲线，可近似为空间直线，可在具有空间直线插补功能的三坐标联动床上加工。
(2)三坐标联动处理。内循环滚珠螺母回球装置的滚道母线SS’为空间曲线，可近似为空间直线，可在具有空间直线插补功能的三坐标联动床上加工。然而，编程计算更加复杂，其处理程序可以通过使用自动编程系统来编译。(3)四坐标联动处理。所示的平面梁具有直的扭曲表面。如果用三坐标联动机床和球头铣刀加工，不仅生产率低，而且零件表面粗糙度也很差。为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标的额外补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。
五轴联动:除了同时控制X/Y/Z三个坐标轴的联动外，还同时控制绕这些直坐标轴旋转的A、B、C两个坐标轴，使刀具可以同时在空间的任何方向上设定。例如，它控制刀具同时绕X轴和Y轴摆动，使刀具始终保持加工轮廓面在其切削点的法线方向，以保证加工表面的光滑度并提高其光滑度。四轴联动:同时控制X/Y/Z三个直坐标轴与某一旋转坐标轴的联动。