焊接自动化-芜湖劲松焊接设备-激光焊接自动化

焊接中的缺陷总结分析：

现象：焊缝在检查中焊缝的高度过大或过小；或焊缝的宽度太宽或太窄，以及焊缝和母材之间的过渡部位不平滑、表面粗糙、焊缝纵、横向不整齐，还有在角焊缝部位焊缝的下凹量过大。

原因：焊缝坡口加工的平直度较差，坡口的角度不当或装配间隙大小不均等而引起的。焊接中电流过大，使焊条熔化过快，控制焊缝成形困难，电流过小，在焊接引弧时会使焊条产生“粘合现象”，造成焊不透或焊瘤。焊工操作熟练程不够，运条方法不当，如过快或过慢，以及焊条角度不正确。埋弧自动焊过程，焊接工艺参数选择不当。

防治措施： 按设计要求和焊接规范的规定加工焊缝坡口，尽量选用机械加工以使坡口角度和坡口边缘的直线度和坡口边缘的直线度达到要求，避免用人工气割、手工铲削加工坡口。

在组对时，保证焊缝间隙的均匀一致，为保证焊接质量打下基础。通过焊接工艺评定，选择合适的焊接工艺参数。焊工要持证上岗，激光焊接自动化，经过培训的焊工有一定的理论基础和操作技能。

多层焊缝在焊接表面一层焊缝是，在保证和底层熔合的条件下，应采用比各层间焊接电流较小，并用小直径（φ2.0mm~3.0mm）的焊条覆面焊。运条速度要求均匀，有节奏地向纵向推进，并作一定宽度的横向摆动，可使焊缝表面整齐美观。

焊接自动化控制系统的基本要求：

自动跟踪焊缝，示教编程，实用性，可靠性，焊接自动化设备，箱体焊接

以箱体焊接为例，箱体是机械部件的基础零件，它将机械部件中的轴套、齿轮等有关零件组装成一个整体，使他们之间保持正确的相互位置，并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。

因此，机器人自动化焊接，箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。

箱体焊接工艺难点：

各组件的焊缝比较长，均为连续焊缝，焊后要求焊缝不漏；

焊缝比较集中，变形较大；

内焊缝要求为连续焊缝。

一些精密箱体的主要原材料为不锈钢板、钢板、铝板、铝合金板等，导致焊接过程会出现高反光等焊接工况。

将创想智控智能传感技术应用于焊接自动化装备中，可以使焊接自动装备在焊接箱体过程中适应环境复杂、变化的焊接工况；自动调整、优化焊接轨迹；进而实现高质量的焊接智能控制。

金属焊接加工工艺的焊前准备作业。

1、操作者有必要获得上岗证，才可从事焊接、切开作业;

2、查看图纸是否完全，仔细消化图纸，认所用焊条、焊接参数和阻焊次序;

3、查看备料是否完全，其规范是否契合图纸要求;

4、查看焊接场所10米内有无油类及其他物品。暂时工地若有此类物品，而又有必要再次操作时，应奉告安员到现场查看，选用暂时性安全措施，焊接自动化，并做好消防准备作业;

5、作业前应查看焊机电源线、引出线及接线点是否超卓;电焊机接零(地)线及电焊作业回线禁绝接到管道和机床设备上，作业回路程和电焊钳把应绝缘超卓，机壳接地有必要契合安全规则，全部电路应***或阻隔。

6、焊工操作有必要遵从安全操作规程。