直流电机主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机，其应用广，种类多，下面我们就来认识下它的类型。
1、他励直流电机：励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。
2、串励直流电机：串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
直流电机的种类繁多，各有各的优势和适应的范围，客户在选择时应根据自己的实际所需来选购.
电机控制器，作为电动汽车的核心部件之一，是汽车动力性能的决定性因素。它从整车控制器获得整车的需求，从动力电池包获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流和电压，提供给电动机，使得电机的转速和转矩满足整车的要求。
电机控制器集成形式：单主驱控制器、辅件三合一控制器(集成：EHPS控制器 ACM控制器 DCDC)、辅件五合一控制器(集成：EHPS控制器 ACM控制器 DCDC PDU 双源EPS控制器)、乘用车控制器(集成：主驱 DCDC)、物流车三合一控制器(集成：主驱 DCDC PDU)、物流车五合一控制器(集成：主驱 EHPS控制器 ACM控制器 DCDC PDU)。
电动车控制器作为电动车重要组成部分，关乎着电动车骑行的质量，所以在购买时广大消费者要特别留心下，那么什么样的控制器才算优良控制器呢？
优良的直流电动车电机控制器采用数字电路，以单片机为主的优良电动自行车的控制器，针对负载过重、上坡等情况，能准确、有效地做出相应的反应，并给出相应的提示信息；能承受在各种极端条件下的机械冲击力；遇到“飞车”等情况时，不会失控，能及时采取保护措施，保证骑行者的安全；稳速行驶时，可以将功率损耗降到***小。
