速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
偏心等速机机制
在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候,薄型RV减速机,只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转,微型RV减速机,但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转






● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构,RV减速机,从而实现了极高的往复***精度。
1输入轴9偏心轴部(曲轴部)
驱动偏心板作公转运动(偏心回转)2固定板10滑动机构部
消除偏心板的自转运动3球轨侧板
球轨侧板用的钢球11(内转)摆线沟槽部
受输入轴的驱动公转运动,又驱动减速钢球转动4偏心板12(外转)摆线沟槽部
受减速钢球的驱动,向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分
夹紧减速用的钢球
除去背隙6输出板(与输出轴一体)14公转7外壳15自传8预压螺母(***预压型)
球减速机BR系列
■ BR-H型(插入孔类型)追加了新规格及可选择项设定。
●新型号表示
BR □□□ -□□ □□□ 输入轴为轴的类型
BRF
BRF□□□ -□□-□□ □□ -□□□-输入轴为插入孔类型
●可选择项
● 键槽宽(仅限于键连接类型)K:键连接类型
T:螺栓连接类型(新规格 标准化)
W: 螺栓·键连接类型(新规格 标准化) ●输入孔径
●减速比:10、20等
●型号:50、65、85、100、125、160
(BBR85、100、125、160)
※ BRF仅限SS和SH型。
●可选择项
标准型号编号-□□□
●其他的可选择项记号
●输入轴的可选择项记号
●输出轴的可选择项记号
<例>●型号
S型输出轴无键槽
H型输入轴 孔径φ8 键槽宽3
输入轴键槽公差Js9
外壳有贯穿孔
● 新型号
● 可选择项
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