管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确***的作业。（2）稀释淤泥高压水车把分段的两检查井向井室内灌i水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的***程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。
初次进行时，要进行-系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造;管道通径及变形检测，清管及通过模拟器等，以确认管道满足通过检测器的要求。
排水管道的检测工作在我国仍处于在起步阶段，但是随着人们环保意识的不断增强，***对污水处理项目的***力度不断的加大，排水管网的管理维护也得到了应有的重视，建设部及不少城市和地方还相继出台了相应的政策与***。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修夏应采用何种工法。这表明了我国各级***已经充分地认识到排水管网管理和维护的重要性，排水管道检测和维护有着巨大的市场前景和无限商业机。
管道检测是管道安全运行的保证，也是一种有效的***：
1、过去由于管道检测技术水平较低，无法准确确定管道的运行状况和腐蚀情况，只好建设复线或采取限压措施来确保管道安全生产；
2、可是，一方面需要昂贵的费用作为代价建设复线或盲目更换管道，另一方面降低管道的输气量，造成气量调配困难，部分管道即使采取了降i压措施，仍然不可避免地继续发生管道事故；
3、进行管道检测好比管道医生，通过定期诊断，指导业主了解管道运行状况，可以避免或减少管道事故发生，科学预测未来的运行状况，指导业主经济地、可靠地维护管道，让过去的不足维护、过剩维护变为科学的视情维护；
4、做好管道检测，可以相对减少资金投入和延长管道使用寿命；
5、随着管道使用年限的增长，因腐蚀、外力以及其他一些原因将使管道不安全因素增加，只要相对少的投入对管道定期进行检测评价，有计划、有针对性地维护维修，是可以延长这些在役的老管道的使用寿命的。
管道检测机器人一般操作人员是检测工程人员，他们会较早前学习使用管道检测设备的方法 ，但是管道检测机器人的内部程序是非常复杂的，在使用过程中必须注意一些操作事项，如果不按要求操作管道检测机器人，就会出现机器损坏，无法使用等问题，接下来，我将管道检测机器人操作注意事项作如下说明！为了安全的缘故，我们规定在使用气囊时，务必将空气充气机始终连接到气囊上，以防止压力下降。
管道检测机器人在检查途中出现障碍物时，没有确认路面是什么性质时，严禁操作机器人强行通过。
当检测管道机器人出现故障无法运行时，应缓慢回收，不能强拉硬拽，导致更严重损坏。
爬行机器人设备图像信号故障时，回收应配合其他视频设备在可视状态行进行回收。
管网检测设备安装调节，均应按照规定步骤和操作规范进行，严禁粗暴作业。
设备故障应立即通知制造商技服部，有专门技术人员维修，未经许可的任何状况的拆卸和改动，都将导致设备保修条款失效。
