安徽国厦有***的摄像头，爬行器，灯光系统带遥控操纵杆的监视器控制。操作简单，移动方便。可以进行影像处理记录摄像头的旋转和***。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。管线检测的新设备，这个被称作管道机器人的设备，通过自身携带的视频摄像功能，能让人从地面上就能看到管道内壁的情况，有了它，今后地下管线检测将更加的快捷和方便。根据不同的管径，可以选用不同型号的检测机器人，通过它能够将管道内的情况一览无余。在项目中对管道内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。
城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是 改善城市***环境的重要环节。同样，对排入城市排水设施的污水、废水和雨水 等（以下称排水）进行调查、梳理、检测管理，是保障城市排水设施正常维护和 安全运行，加强城市排水设施有偿使用管理，促进城市水环境改善的必要和有效 手段，因此科学***进行排水管线及污水源调查，加强城市排水污染源整治具有 十分重要的意义。如今，管道企业与地方***的合作多集中在管道保护环节，在设计环节的协商规划相对薄弱。
近年来我国许多城市已采用了排水管道电视检查、声纳检查和便捷式快速检查的方法，并取得了良好的效果，减少了人员进入管道检查的频率。由于电视检查多用于已建成的排水管道或经过清理后的旧有管道，其旧管道内气体比较复杂，人员进入检查有一定的难度和***性，因此宜采用电视检查方法。除了勘察，“爬行机器人”还可帮助工作人员及时发现管道内的各种结构性、i功能性缺陷，并可搭载多种作业装备，执行水下障碍物清理、环壁打磨钻孔等任务。管道检查分为新管道交接验收检查、运行管道状况检查和应急事故检查。
