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自走式高空作业平台是靠电瓶驱动行走，可以在台面控制行走及转向的高空作业平台。是相对***的高空作业设备之一，很高高度时可以行走，坑洼保护系统提供了较大安全性，操作***自动性，安全的地面间隙，使室内操作得以进行，结实，可靠，易于维修，标准配件，无痕迹轮胎，斜坡报警，双轮行驶速度，自由转弯装置，充电指示器，计时器，紧急下降系统。1892年，智利阿斯蒂列罗山的升降设备建成，直到现在，15台升降平台仍然使用着110多年前的机械设备。
高空作业平台的检查升降异常1.推测是油中有空气解决办法：松开排气螺钉，排出气体后拧紧2.推测是电机不转解决办法：电机坏，更换电机***丝断限位开关坏，更换限位开关3.推测是液压油渗漏解决办法：检查各管件接头是否拧紧，油缸油封是否变形、翘曲4.推测是电机倒转解决办法：与电机内电路图对照，接线是否正确5.推测是液压油凝固解决办法：放出液压油，重新加注合格的液压油二、出现杂音
严格来说，高空作业平台的动态稳定性分析应该采用振动理论瞬时平衡的方法。考虑涉及到的因素比较多，计算比较复杂。因此，从实用性方面考虑，高空作业平台借鉴起重机设计规范中的方法对高空作业平台的动态稳定性进行分析计算，并沿用“稳定系数法”进行理论公式的推导，在原有的稳定性函数的基础上加上水平方向上的载荷(风力、惯性力等)即可。由专用底盘、作业臂架、三维全旋***、柔性夹紧设备、液压系统、电器系统和安全设备等部分组成。