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天津施格自动化科技有限公司

普通会员6
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:天津 天津
联系卖家:张先生
手机号码:18512283599
公司官网:www.sugarobot.com
企业地址:天津市南开区南开三马路37号中关村E谷大厦3A10
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企业概况

天津施格自动化科技有限公司立足于工厂、仓库的全流程智能“搬运”环节,基于新型柔性化设备,为客户提供全流程规划设计,项目管理,集成服务直至生产运行。施格由多位工厂自动化和机器人行业**共同建立,将其丰富的行业经验运用到工厂、仓库的“搬运”环节,其大量的行业案例覆盖了快销品、汽配、物流等多个领域。施格的......

库卡分拣机器人免费咨询 施格自动化机器人

产品编号:1652878486                    更新时间:2020-07-14
价格: 来电议定
天津施格自动化科技有限公司

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  • 主营业务:工业机器人,AGV,物流自动化
  • 公司官网:www.sugarobot.com
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产品详情






工业机器人技术功能有哪些?

  工业机器人技术功能有哪些?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器

  (1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。

  (2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。

  (3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

  (4)检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。


工业机器人按执行机构运动的控制机能

 工业机器人的组成结构,工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

  工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

  机构由一点到另一点的准确***,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。


焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。

焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。

焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时,机器人停机,防止操作者和工具遭到损坏。

多层焊功用。使用该功用可以在焊接示教完结后,完结其他各层的主动编程。

再引弧功用。引弧失利后,主动重试。因而消除了焊接异常(引弧失利)发作时引起的作业中止,防止了因而而引起的全线停车。

焊枪校对功用。焊枪与工件发作碰撞时,可通过简略操作进行校对。

粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝,则主动再通电免除粘丝,因而不必手艺剪断焊丝。


焊接机器人进行焊接作业的时分,其熔池温度的高低与许多因素有关

焊接机器人进行焊接作业的时分,其熔池温度的高低与许多因素有关,包括焊条视点、焊接时刻、焊条直径、焊接办法等因素,所以一旦发现熔池温度过高,就需要从这几方面下手完成降温。

焊接机器人焊接过程中,焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高;而夹角小,电弧涣散,熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时分,焊条视点应操控在50-70度,使熔池温度有所下降,防止了反面发生焊瘤或起高。


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