码垛机优点：
1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。
2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。
3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。
4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。
5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。
自动堆垛机执行的多是抓放操作，即它的机械手臂从传送带上抓取物料，将其向上提取进行码垛的动作循环，故机械手臂完成码垛作业其与传送带及托盘的位置配合有很大关系。所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。
1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。
3、操作的范围非常大，安全性能好。
码垛机的***方法吗？
1、检修码垛机器人前，请先关掉电源，调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
2、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开***工作区域。
3、码垛机器人厂家提醒除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。
5、在维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。
6、不要任意改变更换原有的零件。
在操作码垛机之前，我们需要注意以下几点要求：
1、检测码垛机构件中是否有杂物，假如有必需肃清，在用紧缩空气吹出送带轨内的灰尘。
2、检查电器系统是否完好。
3、在码垛机前要确保压路机附近或下面没有任何人员或障碍物。
4、码垛机起动前应对照使用说明书检查各个系统中的油位、液位急冷却液是否正常、可靠，检查各连接部位的螺铨是否松动。
5、检查码垛机附近及下面是否有人或障碍物。
6、检查振动开关是否断开及变速箱档位是否处于空档。
