智能码垛机的特点
采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护；噪音低；控制，垛型多样。
1、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；
2、主机自动循环加油润滑，免人工维护；
3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，限度适应场地；
4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；
5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用；
6、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调；
7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；
8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；
9、码垛高速，速度可调，可达6秒每袋，节约人工成本。各机械手保持一致，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；
10、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；
11、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；
12、安装、维修、售后有专职队伍，不管是安装还是维修，都无须停产，机械手做不到；价格实惠，是机械手的四分之一。
全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别
1、应用范围不同：机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上
2、安装和使用的差别：相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
高位码垛机可以用于很多行业的码垛，如化肥,面粉,型煤,箱装物品,袋装物品等都可以进行码垛机。 高位码垛机产品介绍 高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
产品详细介绍
产品功能：
码垛机器人从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，后将码好的满垛输出。
产品特点：
结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；
故障率低，稳定可靠，保养维修简单；
编组方式灵活；
适用于各种包装料袋的码垛需求；
技术参数：
轴数：4轴
额定负荷：200kg
大回转半径：2.65m
电源容量：10KW
重复定位精度：±0.5mm
码垛机在中国的发展已经有二三十年的时间了，近十年来，我们国家在卸垛机研究方面也有了很大的提升，但与世界上的发达国家相比，还是有一定差距的，在一些关键技术性的问题上，我们还需要努力，而国内码垛机的使用率相比较发达国家而言，还有很大的空间，所以我国无论是高位码垛机还是卸垛机都有很大的发展空间。码垛机的优缺点：
1）、码垛能力有限：卸垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。
2）、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，卸垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，卸垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。
