控制器功能介绍
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运动控制器：
多轴插补、连续插补功能
通用运动控制器提供的多轴插补功能在数控机械行业获得广泛的应用。近年来，由于雕刻市场，特别是模具雕刻机市场的快速发展，推动了运动控制器的连续插补功能的发展。控制器的控制形式运动控制器的控制形式点位运动控制:即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。在模具雕刻中存在大量的短小线段加工，要求段间加工速度波动尽可能小，速度变化的拐点要平滑过渡，这样要求运动控制器有速度前瞻和连续插补的功能。
选择控制器的时候需要注意什么？
品质的运动控制器数控系统供应能够避免比较多的安装使用后的问题出现，如果是在质量或者是性能上面存在问题的设备投入到使用的话，那么将会面对一系列的***，其次产品无法持续的进行工作，肯定对于使用的效率也会产生影响，所以我们在进行采购的时候肯定要对品质进行检测，看能否达到要求，如果无法满足那么就不要进行使用。地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。
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控制器跟控制卡的不同
从具体功能来看：
运动控制卡是基于PC总线，利用微处理器（如 DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，然后通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置；支持S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。运动控制卡将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。这些功能能通过计算机方便地调用。运动控制卡广泛应用于工业自动化控制领域中需要准确***、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。
运动控制器一般只一种工业控制上应用的模块，类似于PLC，，自带系统平台和编程工具，带有电机控制端口（脉冲式，总线式）及IO端口，可***运行。一般来说，运动控制器是工业级的，可靠性高，但编程难度较大。
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