管道闭路电视检测系统
电视检查是目前国内外普遍采用的管道检查方法，具有图像清晰，操作安全，资料便于计算机管理等优点。
管道闭路电视检测系统为管道闭路电视内窥检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。若发现管道内壁有毛刺等不平整部位，先将其去除，并在气囊外部裹保护罩（可以是橡胶皮或毯子等）。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚地了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。
管道闭路电视检测系统是使用久的检测系统之一，也是目前应用普遍的方法，生产制造检测系统的厂商很多，国际上一些品牌。
基本设备包括摄像头、灯光、电线（线卷）及录影设备、监视器、电源控制设备、承载摄影机的支架、爬行器、长度测量仪等。有了这种机器人，它就能爬进地下管道为人们传回视频信息，这样一来检修人员就能做出直接的判断，并采取相对应的措施，缩小挖掘范围。检测时操作人员在地面远程控制管道闭路电视检测系统的行走并进行管道内的录像拍摄，由相关的技术人员根据这些录像进行管道内部状况的评价与分析。在国外排水管道检测中已得到广泛应用。
管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确***的作业。油气管道大多埋地敷设，通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的***程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。管道的正常运作与其质量是对于保障人们的正常生活与工作起到一定重要作用。初次进行时，要进行—系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造;管道通径及变形检测，清管及通过模拟器等，以确认管道满足通过检测器的要求。实施后要处理数据，做出检测报告。必要时还要选择适当管段开挖验证管道，管道检测的必要性确定管道内检测的精度、合格率等是否达到要求。
管道检测在生活中起着非常重要的作用，但是管道检测前的准备工作也非常重要呢。在进行压力管道检测之前，应该确保管道的安全运行，同时应该保障公民的生命财产安全，也要根据相关的检测标准。首先第1种是电视检测，采用专用闭路电视系统进行管道内窥检测的一种方法，是目前管道内部状况检测效果的方法。压力管道的检测，分为在线检测和全i面检测，同时从事管道检验的单位和相关人员，应该符合相关的资质i标准，并且应该保证精i液的质量，要对检验的结果负责。如果是在线检测的话，那么每年至少应该保持一次。一般是以宏观监测为主，同时必要的时候应该进行测厚检测。
城市规划建设管理长期以来重视地上，忽视地下没有一套科学和严格的管理，同时各类管线和管理又权属多门，各司其政加上历史原因,以致档案资料格式不统一、内容残缺不全。机器人系统内置智能化报告软件，生成检测报告，建立地下管网数据信息库。随着城市现代化建设迅速发展，城市地下空间开发利用越来越受到各方面的重视，建设规模不断扩大使用功能日趋复杂。因此底线管网便成为了城市基础设施的重要组成部分给排水管网作为城市的重要基础设施之一，它一方面关系着城市居民生活及城市工业的发展担负着巨大的社会责任，另一方面又由于它深埋于地下具有不透明性、管线纵横交错、结构复杂、信息量及查询量大、保存期长、要求不间断运行使用等特点管理极为复杂。
1、爬行机器人管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所；
2、管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察。
施工速度快、工期短且不扰1民
开挖修复往往需要很长的时间来完成，从动土、施工、修复到修复完成后的整理工作，整套流程下来，少则三至五天，多则高达一个月。城市的规模不断扩大，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，其管道清淤、管道修复、管道疏通的任务也越来越重。修复过程中的机械噪音会影响居民生活。而非开挖技术则能够做到很短的时间就完成对排水管道的修复，仅仅需要几分钟或者是几个小时，工程施工速度快、工期非常短，这也降低了扰1民的概率，真正达到率高质量。
