电机类型概述
作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。 可以对旋转角度和转动速度进行精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行准确控制的情况下，使用步进电机较为理想。
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数控机床使用的主轴驱动系统——直流主轴驱动系统
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直流主轴驱动系统得特点
在数控机床速度,效率,精度的控制要求,使得直流主轴驱动与通常的速度自动调节系统相比有以下特点:
（1） 调速范围宽, 采用主轴驱动的数控机床,在机械结构方面，小型机床通常采用电机与主轴直接或皮带变速的结构形式、中、大型机床通常只设置高,低速两级简单的机械变速机构，因此，主轴电动机的调速必须全部依赖主轴驱动器进行控制。为保证数控机床的加工范围,使加工工艺相对集中，并达到理想的切削效果，主轴驱动器必须实现无级变速，且具有教宽的调速范围。
（2） 在结构上，直流主轴电动机为全封闭的结构形式，可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。
（3） 在冷却系统上，为了缩小体积，主轴电动机采用了特殊法人热管冷却系统，可以将转子产生的热量迅速的向外界发散。
（4） 在磁路设计上，为了使电机发热减小，电机定子采用了独特的附加磁极，以减小损耗，提高了效率。
主轴电机有异常噪声和震动是什么原因？
对这类故障应检查确认是在何种情况下产生的。若在减速过程中产生，则故障发生在再生回路。此时应检查回路处的***丝是否熔断及晶体管是否损坏。若在恒速下产生，则应先检查反馈电压是否正常，然后突然切断指令，观察电动机停转过程中是否有噪声。若有噪声，则故障出现在机械部分，否则，可能在印刷线路板上。若反馈电压不正常，则需要检查震动周期是否与速度有关，若有关，应检查主轴与主轴电动机连接是否合适，主轴以及装在交流主轴电动机尾部的脉冲发生器是否不良；若无关，则可能是印刷线路板调整不好或不良，或是机械故障。这主要是由于主轴电动机的加速或减速频率太高引起。
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