控制器的控制形式
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的***速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。与运动控制卡都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是运动控制器的程序写入，大部分是在运动控制器上本身通过固有的编程方式，写程序，或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。为了防止系统到位后震动，规划到位后，又会适当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。
同步运动控制：是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮的功能的系统控制中。相应的运动控制器要求具有快速的***速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制，通过自动调节控制量的幅值和相位，来保证在输进端加一个与干扰幅值相等、相位相反的控制作用，以***周期干扰，保证系统的同步控制。
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控制器“一条龙”应用计划
控制器“一条龙”应用计划，被分为可编程控制器(PLC)和机器人控制器。
在PLC中，小型PLC入选示范项目包括：某公司的PLC可编程运行平台及编程工具、基于信息安全的PLC及硬件平台研制等。通常，一个运动控制系统的功能包括：速度控制和点位控制（点到点）。而大中型PLC，包括某公司的控制器“一条龙”应用计划、自主可控PLC系列产品研发和产业化、安全可控可编程逻辑控制器(PLC)、PLC控制器软件及硬件平台的优化设计与研发等项目进入名单。
工业机器人控制器市场现状
工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速机和控制器，这三大核心部件是机器人进步与发展的关键所在，也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。“今天，我们将***谈谈工业机器人控制器市场现状及国产化替代。控制器作为工业机器人较为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着工业机器人的发展。
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控制器和控制卡的区别介绍
从控制方式来看：
两者虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是控制器的程序写入，大部分是在控制器上本身通过固有的编程方式，写程序，或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。
而运动控制卡比较广泛，只要给客户提供底层驱动和编程代码，客户可根据自己的软件开发能力做出各种适合的界面，和功能！
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