码垛机的控制技巧都有哪些吗?
1.码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。
2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
3.码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
高位码垛机将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出。
产品特点：
适用于多种包装料袋的码垛需求；
设备稳定性高，码垛垛形整齐美观；
操作简单，码垛能力高；
可适应多种材质和尺寸的托盘；
保证码垛高速平稳运行和垛形牢固美观；
编组方式和码垛层数可根据需要设定。
高位码垛机是整个托盘的托盘堆放区域,引导满足条件和要求后,结束后的重托板输送机叠加是出口一大的信任,然后自动托盘,然后自动装配线的圆柱形平面型锡桶或塑料自动排序,分层堆积对托盘的要求自动设备。
码垛机是高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。按照客户需求完成对袋装、桶装、箱体等各种产品的码垛，使得垛形紧密、整齐，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
码垛机工作时为何出现翘边现象呢？
一，要尽量采用柔软的标签材料，良好的标签延展性对翘标也会有很大改善；
二，改变标签的形状，操作人员可以将标签的底端做成弧形，尽量避开封尾变形区。需要提醒的是，圆弧不能太深，如果太深会对标签产生褶皱，增加不必要的麻烦。针对异型封尾，需要对标签的形状做出相应改变，既可以避免翘标，又能增加美感。
三，消除静电的影响，码垛机贴标过程很容易产生静电，这对贴标效果会产生不利的影响。对此，该人员建议可以适当提高贴标现场的湿度，另外采用离子风机也是有效的解决办法。而有些码垛机的内部还设有湿度自动控制，这样其实可以单独控制设备内部的清洁度，不仅可以远离灰尘，提高产品的贴标质量，还能解决翘标问题，达到视觉效果。
