绿色协作机器人允许在没有安全围栏的同一工作空间内安全操作
在电气和电子工业中，机器人主要用于组装/螺钉拧紧/电子零件插入/转移/检查过程，因为机器人适用于简单和恶劣的工作环境，并且还能够帮助减少劳动力，提高生产率， 和质量保存。
发那科机器人拥有广泛的机器人类型和型号，如重量轻，紧凑型高速并联机器人和SCARA机器人，可应用于所有过程。 绿色协作机器人允许在没有安全围栏的同一工作空间内安全操作。
此外，通过利用iRVision，有助于提高生产效率，以及ROBOGUIDE，我们可以满足工厂自动化的所有需求。
如何解决钨极烧损,提高使用寿命及保护罩耐用问题
由于连续堆焊时间长，所以如何解决钨极烧损，提高使用寿命及保护罩耐用问题，是能否保证设备长时间连续运行的关键。而焊接机器人在设计制作的时候都是采用各类***材料，可以保持长时间的连续运行状态。
为保证焊接机器人及其水、电、气管路在长期高温环境中工作可靠，它的选择和散热性能都符合相关的要求；另外焊接机器人还采用了单片微机作为主控制系统，大大提高了设备的抗干扰性。
焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
TouchSkipFunction接触跳转功能
接触跳转功能
接触跳转功能，即Touch Skip Function。此功能是一个选项功能，和标准功能中的Skip Condition指令不同。标准功能中的Skip Condition指令，是在编程时设定一个条件，当机器人运动过程中满足这个条件时，会立刻跳转到程序其它行。而Touch Skip Function，用于监控任意多个轴的扰动扭矩，当任意轴的扰动超过了设置的阈值时，就会执行高速的跳转。使用此功能，可以避免机器人在位置干涉时出现碰撞报警，以保持运动的连续性。
当设置Touch Skip功能时，“SETUP/TOUCH SKIP”界面将会显示；使用该功能时，能够调用接触跳转子程序。
注意：当使用Touch Skip功能时，系统变量$MISC_MSTR.$HPD_ENB必须为TRUE(默认值为FALSE)；如果$MISC_MSTR.$HPD_ENB不为TRUE，请设置为TURE，并重启。
在“.”中输出一个值，可改变条件的编号针对每一个轴的扰动，可设置*大值、*小值和enable/disable
