自动上下料机器人是加工中心上下料的一种自动装卸功能，可以取代人工完结工件，从而代替人工完成镗铣加工单元，是出产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转化。它比较适用于目标量大、重复性强或是工件重量较大以及作业环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用，它***准确、出产质量稳定、可减少机床及刀具损耗、具体作业节拍可调整、运转平稳且可靠、维修方便等特点。
那么我们在使用过程中需要如何***上下料机器人呢？具体方法如下
首先在操作上下料机械手设备之前，需要留意查看电器操控箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备。
其次要常常查看供电电压是否符合设备运转，线路是否正常。
还需要验证电机的转方向是否共同，然后翻开电源。
同时还需要在上下料机器人机械手需求拆除的时候，其间对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
然后放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。
感触部分
感触部分就好比人类的五官，为机器人作业提供感觉，协助机器人作业进程更加。这部分主要能够分为两个体系：
(1)感触体系
感触体系由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有含义的信息。智能传感器能够提高机器人的机动性、习惯性和智能化的水准。关于一些特别的信息，传感器的灵敏度甚至能够超越人类的感觉体系。
(2)机器人-环境交互体系
机器人-环境交互体系是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联络和协调的体系。工业机器人与外部设备集成为一个功用单元，如加工制作单元、焊接单元、安装单元等。也能够是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储设备集成为一个能执行杂乱使命的功用单元。
机器人(Robot)是主动执行作业的机器设备
机器人（Robot）是主动执行作业的机器设备。它既能够承受人类指挥，又能够运转预先编列的程序，也能够根据以人工智能技能拟定的准则纲领举动。它的使命是帮忙或替代人类作业的作业，例如生产业、建筑业，或是***的作业。
机器人才能的评价标准包含：智能，指感觉和感知，包含回忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿数等。因而，能够说机器人就是具有生物功用的实际空间运转工具，能够代替人类完成一些***或难以进行的劳作、使命等。
方案设计上下料机器人自动化项目
方案设计
上下料机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是、是项目工程成败的关键。圣锐思机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及模拟等一系列工作。
一、项目咨询
根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。
二、设备选型
1、数控机床的选型
A、按工件加工工艺的要求，选择所需机床的类型；
B、按工件材质不同，选择适用的品牌机床；
C、按工件加工的精度要求，选用不同精密机床；
D、按工件形状，选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床；
E、按工件产量的需要，核定所需机床的数量。
对所有符合以上条件，能满足加工要求的品牌机床，终按性价比原则，做出选择。
2、机器人选型
A、根据机器人负载和臂载，确定型号；
B、根据性价比选择品牌。
