为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标，并且需要额外的补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。加工程序需要确定四个坐标轴的位移指令来控制四轴联动加工，因此编程相当复杂。(4)五坐标联动处理。几乎所有的空间轮廓都可以用球头铣刀按照“线切割法”加工。
就目前的发展水平而言，各种类型的数控系统可根据某些功能和指标分为三类。其中，中间和中间齿轮一般称为全功能数控或标准数控。(1)金属切削是指使用各种切削技术的数控机床，如车削、铣削、撞击、铰孔、钻孔、磨削和刨削。它可以分为以下两类。⑵金属成形是指采用挤压、冲压、冲压、拉伸等成形工艺的数控机床。常用的数控冲床、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。(3)特殊加工主要包括数控WEDM、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。(4)测量和绘图主要包括三坐标测量仪、数控对刀仪和数控绘图仪等。
日本***部门重视机床工业生产的发展趋势，并根据总体规划、政策***(如“设备振动法”、“机电工程法”、“机床函法”等)指导机床工业生产的发展趋势。)。).在重视人才和机床部件的层面上学习和培训德国，在质量控制和数控机床技术的层面上学习和培训美国，甚至摆脱比尤兰。自从1959年开发和设计数控机床以来，1978年的产量(7342台)超过了美国的产量(5688台)。到目前为止，产量和产销量居(2001年46，604台，进出口27，409台，占59%)。
计算机数控阶段：到1970年，小型计算机业已经现并成批生产，于是将它移植过来，作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控阶段。到了1971年，美国INTEL公司在世界上靠前次将计算机两个核心的部件--运算器和控制器，采用大规模集成电路技术在一块芯片上，称之为微处理器，又可称为***处理单元简称为CPU。到1974年微处理器被应用于数控系统。这是小型计算机功能太强，控制一台机床能力富裕不如采用微处理器经济合理。 次数用完API KEY 超过次数限制