控制器的分类
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
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控制器跟控制卡的区别
控制器是个由各个部件构成,完成运动控制功能的设备.
控制卡是完成控制功能的一个部件,这个部件要能使用,还需要辅助部件,比如电源,PC,指令设备,传动装置等
运动控制器应该是完整的、***的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体（一个系统运行平台，必须基于工控CPU）。不过现在很多国外的运动控制卡都可以通过网络和工控机进行通讯，而不需要在插在工控机里面了。
运动控制器也是基于卡开发的产品， 功能同级别的都差不多。卡的自主发挥更好， 而控制器偏向于集成化。
控制器有***的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的！ 控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上！
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控制器国内产品分类
以单片机或微机处理器作为核心.
以单片机或微机处理器作为核心的运动控制器，这类运动控制器速度较慢，精度不高，成本相对较低。在一些只需要低速点位运动控制和轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
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控制器功能简介
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比较输出功能
指在运动过程中，位置到达设定的坐标点时，运动控制器输出一个或多个开关量，而运动过程不受影响。如在AOI的飞行检测中，运动控制器的比较输出功能使系统运行到设定的位置即启动CCD快速摄像，而运动并不受影响，这极大地提高了效率，改善了图像质量。状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。另外，在激光雕刻应用中，固高科技的通用运动器的这项功能也获得了很好地应用。
