用此产品为何能节约成本？
1.本产品由于采用了摆线轮结构，相对传统的滑动摩擦运动，这个结构是滚动摩擦，这样大大降低了它的磨损，提升了使用寿命，变相节约了成本；
2.其输入齿轮采用双联齿轮，相对国内产品的组合齿轮，力学性能更为突出，使使用时间变得更为长久；
3.由于产品相对同类产品来说体积小，惯性也就小，故启动转矩小，在电机选型的时候可以选择转矩小的便宜的电机，而且在运动过程中小转矩也会节约电能；
RV减速机的机械原理德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提
今天小编就综合各方资料，为大家讲述下RV减速机。
RV减速机的机械原理
德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。
