这里分三块内容进行简要说明：
（1）后台逻辑的程序类别为TP程序，不可以包含运动组，即程序属性必须是这样的：
TP程序中可使用的指令、数据及运算符有：
g
（2）后台逻辑状态，主要有三种：
停止：程序已停止
运行中：在标准模式下运行程序
运行（快速）：在优先模式下运行程序
按下F2运行后台逻辑，包含不能使用字符时，焊接机器人，发生错误；按下F3则可以停止程序的后台运行。
（3）模式，有两种执行模式：标准模式和优先模式。
在两种模式下都可以在后台执行所有复合运算指令。
使用后台逻辑时，需注意*多可以同时执行8个程序作为后台逻辑。在后台执行程序时，不能编辑该程序，不能作为通常的任务来执行。尚未在后台执行程序时，可以将该程序作为通常的任务来执行。在后台执行程序时，不能通过覆盖相同名称的程序来加载。
*后总结一下，后台逻辑指令可以在后台执行特定的TP程序。执行的程序可对前台运行的程序起辅助作用，且不会影响前台主程序的运行，希望此项功能对FANUC用户有所帮助。
机器人自动化生产线的优势
人自动化生产线非常适合要求速度和精度的任务，如应用密封剂和粘合剂。它们不仅可以将***太小或错综复杂的零件放在一起，而且可以快速准确地工作而不会出现疲劳或出错。它们在清洁度至关重要的应用中表现良好，例如***和组装，并且它们不容易出现像重复性工作一样的衰弱性损伤，如腕管综合症。
多行业中，短产品生命周期是一种生活方式，在这里，机器人生产线提供了超过“硬”自动化的优势。机器人自动化生产线可以灵活地处理产品系列的变体，即使在配备视觉或其他传感器的情况下也可以从一个周期到另一个周期，并且如果产品设计发生变化，可以快速且廉价地重新配置。即使产品线完全消失，机器人装配线也可以快速重新配置或机器人部署在其他地方，而专用装配设备则不然。
随着中国饲料，化肥，自动化焊接机器人，水泥，面粉等企业和技术升级的扩大，对焊接机器人等设备的需求不断增加。 采用焊接机器人设备，可大大提升效率，川崎那智焊接机器人，在企业生产中应用广泛，效果明显。
为什么焊接机器人如此关注？ 人们的生活和生产方式正在从传统的生活习惯转变为现代生活习惯。 各企业的快速发展，低错误率和快速生产已成为企业的重要指标，焊接机器人销售，也是降低运营成本的突破口。
作为各行业中广泛使用的焊接机器人设备，自然不容小觑。 越来越多的***正在关注自动码垛机器人，因为它们对社会效益产生了深远的影响，越来越多的公司正在关注焊接机器人设备的应用，因为它对业务效率产生了重大影响。 企业效率低下越来越成为中国经济发展的障碍，生产的声音也越来越高。 焊接机器人是解决这一问题的方法。
焊接机器人-晟华晔机器人-焊接机器人销售由天津晟华晔机器人有限公司提供。天津晟华晔机器人有限公司（）位于天津市北辰区天津工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前晟华晔机器人在减速机、变速机中享有良好的声誉。晟华晔机器人取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。晟华晔机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
