三、数控机床复杂零件的曲线和轮廓控制。轮廓控制数控机床分为平面轮廓加工数控机床和空间轮廓加工数控机床。用于平面轮廓加工的数控机床包括用于车削曲面零件的数控车床和用于铣削曲面轮廓的数控铣床，并获得加工零件的轮廓形状。零件的轮廓可以由直线、圆弧或任何平面曲线(如抛物线、阿基米德螺旋线等)组成。)。不管零件轮廓由哪些线段组成，在加工过程中，曲线轮廓通常用一条小直线来近似。当用圆柱形铣刀在数控铣床上铣削轮廓面时，数控系统控制刀具中心在单位时间内相对于工件同时沿两个坐标轴方向移动。
为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标，并且需要额外的补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。加工程序需要确定四个坐标轴的位移指令来控制四轴联动加工，因此编程相当复杂。(4)五坐标联动处理。几乎所有的空间轮廓都可以用球头铣刀按照“线切割法”加工。
闭环控制机床等数控机床的进给伺服驱动以闭环反馈控制方式工作。其驱动电机可采用DC或交流伺服电机，需要配置位置反馈和速度反馈。在加工过程中，运动部件的实际位移可以随时检测，并及时反馈给数控系统中的比较器。与插值运算得到的指令信号进行比较，差值作为伺服驱动的控制信号，从而驱动位移部件消除位移误差。根据位置反馈检测元件的安装位置和所用反馈装置的不同，可分为两种控制模式:全闭环和半闭环。