工业机器人有哪些发展趋势?
工业机器人有哪些发展趋势?工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置
1.人机协作
随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。
2.自主化
目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。
码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用
码垛机器人3种特点，码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、
所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
ABB机器人能通过可编程的程序使得越来越多的行业开始该款机器
?通常ABB机器人被用于焊接、喷漆和组装行业，并且ABB机器人能通过可编程的程序使得ABB机器人能够在两个或多个轴上移动，并且它们具有成本效益，安全性，可以执行相对***的工作通过这些优异的特点使得越来越多的行业开始该款机器人。
??因为ABB机器人可以的进行着重复的工作，同时可以提高产品的质量，所以越来越多的企业开始使用机器人来代替人工进行工作，这样就可以减少物品加工时出现的错误。操作工人只需对机器进行简单的编程后，机器就可以执行特定的动作，并且会减少加工零件所需的时间。
