实验室做过一个并联机器人结合工业相机的相对简单的视觉分拣实验平台，主要完成对不同种类物体的分拣操作。工程上的调试往往更加复杂，要考虑视觉坐标和机械手用户坐标间的转换，传送带的速度和相机采集频率间的关系，的是图像识别的成功与否。我们预先训练了几种模板，采集到图像信息后通过模板匹配的方式确定视觉坐标下不同种类工件的坐标信息，转换成机械手可以理解的用户坐标信息，完成抓取，再根据类别信息放置在预先设置好的位置处。
中国的工业运营和生产企业面临着越来越多的挑战。企业需要提高生产效率，符合环保要求，并降低运营成本，以便在当今竞争激烈的***市场上取得成功。智能生产管理系统和自动化技术能帮助企业应对这些挑战，并改善工业绩效。自动化代替人工有哪些优点呢？
1、一台自动配备一名员工操作上下料，可以代替六位贴膜工人的生产量，大大改善了人工劳动强度，同时可减少对人工贴膜技术程度的依赖，效率得到很大提升。
2、自动化分板机占地面积不足1平方米，同时利于厂商无尘车间的人员管理和维护。
3、自动化机械化运作，能确保贴膜过程稳定，品质保障稳定，避免了人工贴膜的质量不稳定。
