直流有刷电机和无刷电机的区别：
1、直流有刷电机响应快，扭矩大，变速平稳，速度从零到***大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大(感抗)，所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。
2、直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好。有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。
电动车控制器的功能：功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象；防盗报警功能：超静音设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁i死电机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有极强的威慑力。并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
有刷电机是靠换向器(也叫整流子)来保证转子(旋转部分)和固定部分的磁场保持连续朝一个方向的吸引力或排斥力。这套换向机构重要的机件就是电刷，控制器无须改变电流方向，其控制器叫有刷控制器。
无刷控制器一般靠霍尔传感器确定转子磁场位置，在恰当时机给相应线圈改换电流方向。位置传感器除霍尔传感器，还有光电传感器等。
一辆电动车的动力由车载储电池提供，电池对车辆只能提供直流电，而电机又要求是交流电，也就是说需要把直流电变成交流电才能驱动交流电动机工作，因此电池与电机之间需要靠电机控制器来实现链接，电机控制器由逆变器和控制器两部分组成。
电机控制器其工作原理便是：逆变器接收电池输送过来的直流电电能,逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。控制器接受电机转速等信号反馈到仪表,当发生制动或者加速行为时,控制器控制变频器频率的升降,从而达到加速或者减速的目的。
电动车电机控制驱动系统的基本功能是控制电机的工作,确保汽车的前行和倒退、加速和减速自如，一般电机控制驱动系统主要分为：直流电机驱动系统、交流i感应电机驱动系统、交流永磁电机驱动系统这三类.
