插齿机效率比滚齿机低，主要用作内齿圈、双联或多联齿轮的加工。目前国产插齿机水平与世界***水平差距较大。齿轮铣床因其效率低在中小模数圆柱齿轮加工中很少使用，但在大型圆柱齿轮加工中得到一定应用，特别是内齿圈的加工。特大型齿轮因数量少，铣削加工是主要方式。国内有多家企业生产这类机床。花键冷成形实际上时一次齿根材料被逐渐挤压替换到齿顶的无屑加工过程。目前，国内使用的齿轮铣床跟国外的差距相对较小。
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对于将来研制的齿轮是一种正向的重载，并且高度，有着很高的精度，其是一种的发展方向，并且其尺寸之间是非常小的，使用的重量非常轻，使用的寿命长，非常的经济可靠。
齿轮的摩擦和润滑的主要技术就是，齿轮的研究工作的是一种基础的工作，并且能够将弹性中的流体之间的润滑理论，其中推广主要使用的是润滑油还有在油中的使用适当的加上一些极压的添加剂，这样能够提高齿轮中的承载能力，并且还能够提高传动的效率。