直驱电机——转子介绍
转子：转子为管状，外表面粘贴磁钢，磁钢外用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固，后者更适用于如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。一般来说，转子中孔的形状可根据具体机械结构的需要进行设计，但必须在满足磁路所需的前提下，尽可能使孔径大。
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直驱电机的优势
间隙误差被消除：普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。由于直接驱动的安装方式，误差被减为较小；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到理想的控制精度。
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电机绕组接错的检修方法
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(1)滚珠法。 如滚珠沿定子内圆周表面旋转滚动，说明正确，否则绕组有接错现象。
(2)指南针法。如果绕组没有接错，则在一相绕组中，指南针经过相邻的极(相)组时，所指的极性应相反，在三相绕组中相邻的不同相的极(相)组也相反;如极性方向不变时，说明有一极(相)组反接;若指向不定，则相组内有反接的线圈。
(3)万用表电压法。按接线图，如果两次测量电压表均无指示，或一次有读数、一次没有读数，说明绕组有接反处。
(4)常见的还有干电池法、毫安表剩磁法、电动机转向法等。
电机绕组接错的处理方法
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(1)一个线圈或线圈组接反，则空载电流有较大的不平衡，应进厂返修。
(2)引出线错误的应正确判断首尾后重新连接。
(3)减压启动接错的应对照接线图或原理图，认真校对重新接线。
(4)新电机下线或重接新绕组后接线错误的，应送厂返修。
(5)定子绕组一相接反时，接反的一相电流特别大，可根据这个特点查找故障并进行维修。
(6)把"Y"型接成"△"型或匝数不够，则空载电流大，应及时更正。
