典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。系统可再分为一、采集和分析分开的系统。主端电脑（Host Computer)影像撷取卡（Frame Grabber)与影像处理器影像摄影机定焦镜头镜头显微镜头照明设备Halogen光源LED光源高周波萤光灯源闪光灯源其他特殊光源影像显示器LCD机构及控制系统PLC、PC-Base控制器精密桌台伺服运动机台二、采集和分析一体的系统智能相机（图像采集和分析一体）其他配套外围设备：光源、显示、PLC控制系统等等。由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。
其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。镜头FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：· 视野 - 被成像区域的大小。· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。在线测量在线测量就是在生产线上对产品进行检测，这样可以及时地得到产品的测量信息，并实时反馈给生产设备，来改进工艺、提高制造精度、降低废品率，为实现产品制造的零废品控制提供了可能。· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。
? 目前公司拥有软件著作权3项，自主知识产权图像处理系统软件GraGuiding和Gr***ision在测量、匹配、识别、标定等方面得到广泛的应用。为汽车、3C、食品、半导体、光通信等行业的客户提供服务与支持。成功应用的案例有小米包装线视觉引导项目、3C引导检测软件、***T贴片引导测量软件、紧固件检测软件、PCB检测软件、面板行业引导软件、液晶面板检测软件、FPC软板检测软件、点胶机引导软件、晶元测量检测软件等。进行在线测量可以降低消耗、减少成本、增加产量、增加效益，还可以保证产品的质量。
