控制器的构架组成
一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置的反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。控制器“一条龙”应用计划控制器“一条龙”应用计划，被分为可编程控制器(PLC)和机器人控制器。更为***的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更准确的控制。 一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机构或电机用以输出运动。一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。
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控制器
运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。与运动控制卡都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是运动控制器的程序写入，大部分是在运动控制器上本身通过固有的编程方式，写程序，或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
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运动控制器
那么什么是运动控制器呢？
***式运动控制器配有显示屏，按键和功能完善的控制指令，并有各种通信接口，控制电机运动的能力比PLC强大。可完成直线插补、圆弧插补、轨迹控制等功能，编程简单。控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上。固高***式运动控制器，性能优质，实现各种点位、轨迹控制，控制快速、准确、稳定，经济实用。全贴片工艺、集成度高、可靠性高，软硬件工作稳定、可靠，步进电机、伺服电机均可控制，产品系列全、品种多，可根据客户需求定制硬件软件。
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控制器跟控制卡的不同
从具体功能来看：
运动控制卡是基于PC总线，利用微处理器（如 DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，然后通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置；支持S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。运动控制卡将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能。其中的运动控制器是指以***逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。这些功能能通过计算机方便地调用。运动控制卡广泛应用于工业自动化控制领域中需要准确***、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。
运动控制器一般只一种工业控制上应用的模块，类似于PLC，，自带系统平台和编程工具，带有电机控制端口（脉冲式，总线式）及IO端口，可***运行。一般来说，运动控制器是工业级的，可靠性高，但编程难度较大。
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