控制器介绍
运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
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控制器的优点介绍
运动控制器的优点：（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。（2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
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控制器的发展趋势
随着机械制造OEM厂商对运动控制器产品越来越熟悉，运动控制器一直在拓展它的应用领域和范围，在一些非传统的细分行业取得了突破。虽然这些行业只占了运动控制器市场很小的市场，但这些领域将成为未来的赢利增长点，也为很多中小型的公司提供了市场机会。控制器作为工业机器人较为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着工业机器人的发展。比如说风力变桨距控制系统，油田抽油机，火焰切割机，硅片切割机，追日系统，弹簧机，植毛机等等。
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运动控制器是完整的、***的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体（一个系统运行平台，必须基于PC）。
从安装使用方式来看
运动控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上！
运动控制器有***的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的！
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