四向穿梭车，目前在国内的自动化仓库系统中应用的还不是很多。主要还是国内的厂商在这方面技术的应用不是很成熟。前段时间因为工作的关系，接触到一家国内代理这种四向穿梭车技术的厂家，为什么说代理，因为不是自己的技术，而是集成的荷兰一家自动化厂商的技术。什么是四向穿梭车？百度资料：可以做到在交叉轨道上沿纵向或者横向轨道任意方向行驶。有一些技术比较高的还具有爬坡和自动调平功能。
在短短的几年中，注重的选择Multishuttle系统已经在一些行业，如应用，电商，服装，图书等行业。容器输送线位缓存设计，磨损部件往往被忽视，在系统规划。缓存设计的足够量是必不可少的，如果少的设计将选择谁一直在等待货物的状态显示。戴严格的顺序库系统可排序排序巷道分为内，外道路。道路主要是由汽车和提升任务，以便实施，设备不能地发挥其性能在严格的顺序。
要***解决在巷道，供应问题和沟通问题，以及问题4穿梭除了***Multishuttle问题，是一个需要解决很多。磨损系统由多个单独的设备（磨损手推车，葫芦，传输线和分拣站等）的。规划时，考虑的不仅是各***设备的性能，设备之间进行平衡的能力也必须考虑。早Multishuttle，基本供应滑环实施例中，这是一个相对传统的电源，在设计是比较简单的。但对于4路车，这款电源是不可行的。
