直驱电机的特点
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寿命更长 – 维护更少
直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带...等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会显著减少。
能效更高
由于减少了中间的传动部件和不必要的磨损，直接驱动系统大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。
电机——伺服电机概述
伺服电机又称执行电机，是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机较为常用。
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直驱电机的应用优势
直驱电机洗衣机是指洗衣机滚筒与驱动电机之间直接连接，省去了传统的轮盘、皮带、离合器等中间环节。
直驱电机洗衣机使电机与内筒旋转中心一致，保证了内筒的偏移很小，减少了设备故障率和皮带传动的噪音。
直接驱动就是在驱动系统控制下，将直驱电机（力矩或直线）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠、齿条与齿轮、皮带与皮带轮，以及齿轮箱等）均不再需要，消除了由机械传动带来的反向间隙、迟滞、弹性及与之相关的其它问题。
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电机绕组断路的检查方法
(1)观察法。断点大多数发生在绕组端部，看有无碰折、接头出有无脱焊。
(2)万用表法。利用电阻档，对"Y"型接法的将一根表棒接在"Y"形的中心点上，另一根依次接在三相绕组的首端，无穷大的一相为断点;"△"型接法的短开连接后，分别测每组绕组，无穷大的则为断路点。
(3)试灯法。方法同前，等不亮的一相为断路。
(4)兆欧表法。阻值趋向无穷大(即不为零值)的一相为断路点。
(5)电流表法。电机在运行时，用电流表测三相电流，若三相电流不平衡、又无短路现象，则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。
(6)电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时，说明该相绕组有部分断路故障;
(7)电流平衡法。对于"Y"型接法的，可将三相绕组并联后，通入低电压大电流的交流电，如果三相绕组中的电流相差大于10%时，电流小的一端为断路;对于"△"型接法的，先将定子绕组的一个接点拆开，再逐相通入低压大电流，其中电流小的一相为断路。
(8)断笼侦察器检查法。检查时，如果转子断笼，则毫伏表的读数应减小。
