直流有刷电机由换向器、磁极，线圈来组成，采用机械式换向器换向，磁极构成的定子不动，线圈构成的转子在旋转。电机工作时，转子和换向器旋转，定子和碳刷不转，转子电流方向的交替变化由换向器和电刷来完成的。
直流有刷电机的工作过程：将转子上各组线圈的两个线圈端，依次组成一个闭环，线圈和线圈相互之间用绝缘材料分隔，和硅钢片配合组成一个圆柱，电机轴在其中间穿过，一起构成转子，供电电源通过两个碳刷，在弹簧压力的作用下，从两个特定的固***置压在换向器上面。通过换向器轮流给各个线圈通电，在定子磁场磁力的作用下，使转子按照一定的方向旋转。
电动车控制器作为电动车重要组成部分，关乎着电动车骑行的质量，所以在购买时广大消费者要特别留心下，那么什么样的控制器才算优良控制器呢？
优良的直流电动车电机控制器采用数字电路，以单片机为主的优良电动自行车的控制器，针对负载过重、上坡等情况，能准确、有效地做出相应的反应，并给出相应的提示信息；能承受在各种极端条件下的机械冲击力；遇到“飞车”等情况时，不会失控，能及时采取保护措施，保证骑行者的安全；稳速行驶时，可以将功率损耗降到***小。
