直流有刷电机由换向器、磁极，线圈来组成，采用机械式换向器换向，磁极构成的定子不动，线圈构成的转子在旋转。电机工作时，转子和换向器旋转，定子和碳刷不转，转子电流方向的交替变化由换向器和电刷来完成的。
直流有刷电机的工作过程：将转子上各组线圈的两个线圈端，依次组成一个闭环，线圈和线圈相互之间用绝缘材料分隔，和硅钢片配合组成一个圆柱，电机轴在其中间穿过，一起构成转子，供电电源通过两个碳刷，在弹簧压力的作用下，从两个特定的固***置压在换向器上面。通过换向器轮流给各个线圈通电，在定子磁场磁力的作用下，使转子按照一定的方向旋转。
电动车控制器维修方法：
1、检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。如果有问题，找到损坏的元器件进行更换。如果各点电压正常，再进行其他查找；
2、检查与外部功能部件的接口。***查找与转把和刹把的接口部分。在主控芯片上找到转把输入脚，转动转把，测量该点的电压值是否从小到大的电压变化（一般为1-4V）。如无变化，则说明是转把 输入回路有问题。如果正常，在主控芯片上找到刹 把输入脚，测量该脚的电压是否正常，一次来判断刹把输入回路是否有问题。
随着科技的进步，汽车已经不能完全满足人们的出行需求，越来越多的人开始关注便携式代步工具，而电动车就是其中的代表之一。 电动车对于普通大众上班族来说，小巧方便，出行便易，可解决城市高峰期道路拥堵的情况。电动车控制器相当于汽车的行车电脑，它需要通过手持编程器对其进行编程。具有电路故障时禁止运行、电机过热保护、充电过程中禁止启动车辆保护。
