码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用
码垛机器人3种特点，码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、
所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
工件尺寸公差要控制在允许的范围内
关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率；其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度；成型之后的焊缝应进行的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。
随着网络技术的发展，焊接机械手也将朝着联作进一步发展，但若是要实现这一目标的话对焊接机械手自身的要求也会随之提高，尤其是对于工件的装配质量和精度方面，要达到良好的一致性，提高其整体品质。
焊接机器人结构设计功能
焊接机器人结构设计功能，由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点
开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性
焊接机器人进行焊接作业的时分,其熔池温度的高低与许多因素有关
焊接机器人进行焊接作业的时分，其熔池温度的高低与许多因素有关，包括焊条视点、焊接时刻、焊条直径、焊接办法等因素，所以一旦发现熔池温度过高，就需要从这几方面下手完成降温。
焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高;而夹角小，电弧涣散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时分，焊条视点应操控在50-70度，使熔池温度有所下降，防止了反面发生焊瘤或起高。
