PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
很高输入转速
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
输入轴尺寸详细
● 键输入类型
● 键槽尺寸表 按照 JIS B 1301 （沉入键）键槽的尺寸键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）X的基准尺寸允许公差t 的基准尺寸允许公差 ● 圆孔输入类型
●连接螺栓孔的尺寸适用表。 记号
型号
相对应输入轴孔径（φＺ）的螺栓孔T ＜例＞BR65：输入轴孔径（φZ）为7mm时，连接螺栓-M4
● 特殊类型
● 键输入类型上设计连接螺栓的场合，薄型RV减速机，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。
在这种情况下，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，如右图所示。
● 电机轴的对应?请参见 P２７
（※）输入轴孔径φ５的情况下，孔径的公差为H8 0.018 0 。
但，RV减速机，着眼公司发展，产品太单一！
举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。
发明减速机？太难，微型RV减速机，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！
先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！
脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。
2年时间，先整出个原型机：
日本RV减速机-RV减速机-加茂精工由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（）有实力，信誉好，在江苏 南京 的减速机、变速机等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进加茂和您携手步入辉煌，共创美好未来！同时本公司（）还是从事中空旋转平台，精密中空旋转平台，大型中空旋转平台的厂家，欢迎来电咨询。
