直流电机是一类是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，广泛应用在各行各业当中，在使用设备的过程中如何提高工作效率呢？
1、降低铜损和铁损，增大直流电机的尺寸，电压和负载不变的情况下可以减小每槽匝数，并且加大线径或者并绕根数，铁损则可以通过更换材料或者提高加工精度等来降低。
2、如果是有刷电机，铜换向器改成碳换向器。
3、如果是无刷电机，从转子下手，即采用更高1性能的永磁材料。
4、调整控制电路，运行时，理想的状态是反电动势过零点和相电流过零点的相位重合，此时电机的三相转矩叠加在理论上是一个恒定转矩，转矩脉动较小，电机效率也有所提升。
控制器对电动车的重要性不言而喻。它就像是电动车的心脏和大脑，维持电动车的基本运作。控制器的优劣直接影响到电动车的性能，同时也关乎消费者的安全。那么，我们如何去判断电动车的控制器的优劣呢？
仔细观察做工：同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
有刷电机是靠换向器(也叫整流子)来保证转子(旋转部分)和固定部分的磁场保持连续朝一个方向的吸引力或排斥力。这套换向机构重要的机件就是电刷，控制器无须改变电流方向，其控制器叫有刷控制器。
无刷控制器一般靠霍尔传感器确定转子磁场位置，在恰当时机给相应线圈改换电流方向。位置传感器除霍尔传感器，还有光电传感器等。
