TP程序中后台逻辑的程序类别
这里分三块内容进行简要说明：
（1）后台逻辑的程序类别为TP程序，不可以包含运动组，即程序属性必须是这样的：
TP程序中可使用的指令、数据及运算符有：
g
（2）后台逻辑状态，主要有三种：
停止：程序已停止
运行中：在标准模式下运行程序
运行（快速）：在优先模式下运行程序
按下F2运行后台逻辑，包含不能使用字符时，发生错误；按下F3则可以停止程序的后台运行。
（3）模式，有两种执行模式：标准模式和优先模式。
在两种模式下都可以在后台执行所有复合运算指令。
使用后台逻辑时，需注意*多可以同时执行8个程序作为后台逻辑。在后台执行程序时，不能编辑该程序，不能作为通常的任务来执行。尚未在后台执行程序时，可以将该程序作为通常的任务来执行。在后台执行程序时，不能通过覆盖相同名称的程序来加载。
*后总结一下，后台逻辑指令可以在后台执行特定的TP程序。执行的程序可对前台运行的程序起辅助作用，且不会影响前台主程序的运行，希望此项功能对FANUC用户有所帮助。
发那科机器人齿轮精密锻造是一种较少(无)的切削加工
发那科机器人齿轮精密锻造是一种较少（无）的切削加工，这种工艺可以直接精密成型齿轮锻件，精度要求高，无需切削加工，只留下少量磨削。例如：锻造齿面后的直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮锻件不再需要加工；齿形花键和凸形，凹形***同步齿圈精密锻造件，锻造完成后，不再进行切削。
发那科机器人自动化的应用包括汽车部件，如泵，电机和变速箱；计算机和消费电子产品是另一个领域，和家用电器也是如此。
IGV智能焊接机器人在工作效率和操作精度方面具有的优
“未来，体力劳动者将是被焊接机器人取代的群体。”例如：物流行业的分拣，包装，运输岗位等。这些工作大多是机械的，重复的，繁琐的，简单易学的。 因此，它具有高度的替代性。
在生产流程，信息管理和物流互动方面带来了质的转变。
作为自动化工厂不可或缺的物流经理，IGV智能焊接机器人在工作效率和操作精度方面具有的优势。 它已广泛应用于制造，仓储和仓库的核心物流运输。
