自动门非线性微分方程的线性化
严格地说，实际物理元件或系统都是非线性的。例如，弹簧的刚度与其形变有关系，因 此弹簧系数K实际上是其位移上的函数，并非常值}电阻、电容、电感等参数值与周围环境(温度、湿度、压力等)及流经它们的电流有关，也并非常值I电动机本身的牵擦、死区等非线性因素会使其运动方程复杂化而成为非线性方程。旋转组建由以下几个部件组成：闭门器，展箱框架和旋转吊顶，展箱，门组件。当然，在一定条件下，为了简化数学模型，可以忽略它们的影响，将这些元件视为线性元件，这就是通常使用的一种线性化方法。此外，还有一种线性化方法，称为切线法或小偏差法，这种线性化方法特别适合于具有连续变化的非线性特性函数，其实质是在一个很小的范围内，将非线性特性用一段直线来代替。
自动门线性系统的特性
用线性微分方程描述的元件或系统，称为线性元件或线性系统。线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。叠加原理有两重含义，即具有可叠加性和均匀性(或齐次性)。更充分发挥了门隔离和疏通的作用，保证客人和工作人员享受温暖舒适的环境。 线性系统的叠加原理表明，两个外怍用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和，且外作用的数值增大若干倍时，其输出亦相应增大同样的倍数。因此，对线性系统进行分析和设计时，如果有几个外作用同时加于系统，则可以将它们分别处理，依次求出各个外作用单独加入时系统的输出，然后将它们叠加。此外，每个外作用在数值上可只取单位值，从而大大简化了线性系统的研究工作。
自动旋转门自动旋转门与手动区别在于自动旋转门带感应装置，能自行感知物体从而达到开门效果。为了增加刚性在翻边处加有铝槽，在中间加有丁字铝，吊顶板采用铝塑板加工而成。自动门旋转门同样拥有（普通型或豪华型）和四翼式手动旋转门（普通型或豪华型）。自动式旋转门功能特点：感应旋转功能 急停功能***停功能 磁卡识别功能调速功能 安全防夹功能 防风功能 夜间闭锁功能状态及故障自动显示功能 安全防碰功能 防碰隐藏功能慢速功能 门扇可折叠功能 消防中控功能 手、自动转换功能
