随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。自动分拣系统是***配送中心所必需的设施条件之一。分拣作业是物流配送中的一个关键环节，它指的是依据顾客订货要求或配送中心送货计划，迅速、准确地将商品从储位或其他区域拣出，并按照一定方式进行分类、集中，等待配装送货的作业过程。分拣是配送中心作业中繁锁、工作量1大的环节，也是配送中心作业系统的核心。
分拣矩阵的发展经历了从一维到二维、从二维到三维的2个阶段，一维矩阵即由平面皮带机所组成的分拣方案，通过同一平面的皮带机相互拉包实现路向分拣，此种方案在国内一些中小型分拣中心内仍在使用；二维矩阵即由上下两层皮带机所组成的分拣方案，通过上层皮带机经直滑槽拉至下层皮带机实现路向分拣，此种方案在国内的分拣中心应用较为广泛。
三维矩阵即由三层皮带机所组成的分拣方案，通过上层皮带机经直滑槽和螺旋滑槽拉至中、下层皮带机实现路向分拣，此种方案在国内分拣中心应用也较为广泛。作者认为分拣矩阵的演化的两个原因是场地面积和人效，矩阵从一维升至三维，使设备布局从平面变成立体，大大节约了设备占地面积，所以目前三维矩阵的应用越来越多。矩阵从一维升至二维、三维，人员分拣的路向由一个变成2个、4个，在一定货量情况下，人效会有明显提升。
