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优势品牌：
主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、 (CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、 马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品 主要业务: ABB DCS卡件 AB 1756，1747，1785系列 PLC CPU， Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列， Foxboro系统卡件， Triconex系统模块， Rexroth力士乐全系列产品， Modicon停产模块 等各类工控产品 Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU Ovation 系统模块 欢迎来电咨询！ 公司名称：厦门光沃自动化设备有限公司
一、使用背景描绘
熔盐炉自控体系是一水硬铝管道化溶出世产线上的重要环节，操控熔盐的加热和循环，用熔盐的热量去循环加热铝矿石浆。铝矿石浆的加热至关重要，影响终究产品—氧化铝的质量和产值，因而，熔盐的温度操控和循环操控非常重要。
由于熔盐炉体系在管道化工程中的重要性，一起考虑到熔盐是一种活跃的***，在不同的温度下有不同的形态，低温下凝固，高温下不稳定会发作化学反应，然后腐蚀管壁甚至于***，所以安全、牢靠、操作简便和主动化办理是体系规划的要害，因而考虑用一套双CPU冗余的PLC、两套工控机、高质量的传感器、变送器和执行机构来操控两台1200万大卡的熔盐炉、一台盐泵、一组盐阀、一个熔盐槽和其他相关设备，完结熔盐的加热和循环过程主动化、计算机操作、监控和办理的主动化操控。该体系如图1所示。
图1熔岩录操控体系图
操控器PLC、工控机(包含显示器)、通讯网络和电源及要害测试点等体系中的重要部件均选用冗余结构，两套工控机和大屏幕显示器组成的两套监控操作办理台并行运转；两条冗余的ControlNet高速通讯网络一起传送数据；两套直流电源一起向操控器PLC、变送器和开关量输入模块供电，要害测试点一起设置两个传感器测试数据。冗余规划使体系要害部件的牢靠性进步了一倍，而使体系的整体牢靠性大大的进步。
二、双CPU的PLC操控器
PLC操控器是体系操控的中心，收集体系的全部工况信号，实时操控相关的设备动作；一起监视出产过程参数和设备运转状况，当风险工况呈现时，及时发出声光报警，当极限工况、呈现时，联锁维护设备，保障出产过程安全。在这里，咱们选择了ABControlLogix系列，一起考虑选用双CPU模块冗余，进一步进步体系牢靠性，防止因故障呈现所引起的出产停顿或安全事故。
三、两种双CPU冗余方法的比较
ControlLogix提供有两种CPU冗余解决方法，一种为纯硬件冗余，另一种为软件冗余。硬件冗余的方法，是将两个CPU模块插在不同的两个机架上，每个机架上除了CPU模块，还要有通讯模CNBR、热备模块SRM和两个热备模块间的衔接光缆，如图2所示。软件冗余，是将两个CPU模块插在同一个框架上，使用背板通讯，进行冗余操控，如图3所示。
图2双CPU冗余的硬件解决方案硬件装备
图3双CPU冗余的软件解决方案硬件装备
从以上可以看出，纯硬件冗余的方法硬件投入较多，成本开支较大大。而软件冗余，只需添加一块CPU模块，成本添加很少，由于一般像CPU这种PLC的心脏，厂家都会配有备件，用备件来完结冗余操控，既进步了体系的牢靠性和可维护性(可做到在线维护，不影响出产线运转)，又不会明显添加成本开支。
单纯从牢靠性方面分析，纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。由于添加了较多的部件、模块，这些部件和模块的故障，也会影响体系的牢靠性。例如，当两个热备模块之间的衔接光缆呈现故障，相同会使冗余操控失效。而软件冗余，只添加了一块CPU模块，而两个CPU模块的一起故障率简直为零。
纯硬件冗余的优点之一，就是不需要软件进行专门的编程，CPU的状况监视和操控权的搬运是由两个热备模块来完结的。而软件冗余中两个CPU模块的状况监视和操控权的搬运是经过软件编程解决的。因而，软件冗余编程相对比较复杂，工作量较大。
综合考虑以上要素，本熔盐炉主动体系选用软件方法完结PLC的双CPU冗余操控。两块CPU模块一起在体系中运转，一块运转于主控形式，另一块运转于热备份形式。当其中任一块CPU发作故障时另一块CPU当即监视到并发出报警，主动将正常的CPU投入主控形式。CPU的无扰动切换，使体系一向受控，确保了安全，一起，使管道化出产线一向处于正常运转的良好工况中。
四、软件完结
CPU冗余操控的软件完结编程首要从下面两方面考虑：
1、操控权的***和搬运，两块CPU一起在线运转，一块处于主操控形式，另一块处于热备形式。拥有主操控权的CPU具有输出操控权，而热备CPU一起收集数据和保持通讯衔接，但输出被禁止。两个CPU模块相互监视对方的运转状况和通讯情况，一旦发现对方故障，当即发出报警，经过ControlNet网，传送给上位工控机，在操作办理台上显示报警。如果是主控CPU模块故障，热备CPU模块主动取得主操控权。操控权的***和搬运的软件框图如图4所示。
图4双CPU操控权***与搬运程序框图
2、两块CPU模块的同步操控，由于热备CPU随时准备着，一旦主CPU故障，就当即获取主操控权而成为主控CPU，因而，主CPU有必要将自己的信息随时传递给热备CPU，而热备CPU有必要跟踪主CPU的改变，与主CPU保持同步，这样，在两块CPU模块进行操控权的搬运时，完结无扰动切换。CPU模块的同步操控程序框图如图5所示。
图5双CPU模块同步操控程序框图
五、结束语
咱们的体会是，双CPU冗余操控的软件方法完结是一种经济、有用的方法，它成本开销不大，却能使体系的牢靠性大大进步。另外，双CPU冗余操控时，怎么使用Map指令，只将具有主操控权的CPU数据经过ControlNet网传送给其他操控设备，是值得进一步研讨的。