1.氧化和蒸发
由于镁的氧化性极强，在焊接过程中易形成氧化膜（MgO），MgO熔点高（2500℃）、密度大（3.2g/cm3），易在焊缝中形成夹杂，降低了焊缝性能。在高温下，林肯焊接，镁还容易和空气中的氮发生化学反应生成镁的氮化物，宣城焊接，弱化接头的性能。镁的沸点不高，这将导致在电弧高温下很容易蒸发。
2.晶粒粗大
由于热导率大，故焊接镁合金时要用大功率热源、高速焊接，易造成焊缝和近焊缝区金属过热和晶粒长大。
3.热应力
镁合金热膨胀系数较大，约为铝的1～2倍，在焊接过程中易产生大的焊接变形，引起较大的残余应力。
4.焊缝金属下塌
由于镁的表面张力比铝小，焊接时很容易产生焊缝金属下塌，影响焊缝成形质量。
5.气孔
与焊接铝合金相似，镁合金焊接时易产生氢气孔。氢在镁中的溶解度随温度的降低而减小，而且镁的密度比铝小，气体不易逸出，林肯焊接设备，在焊缝凝固过程中会形成气孔。
自动焊接生产线任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态，手动操作示教器进行示教编程，焊接材料，自动保存各项参数。
采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现机器人自动化多功能工作焊接、上料、下料、装配等。
具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。主驱动采用伺服控制系统，采用进口直线导轨，保证运动速度及工作精度。
示教编程器操作功能强大简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化，可等待其它设备输入的信号，也可输出控制其它自动化设备。
提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、输出IO 口、输入I/O等待等，满足不同的工艺及生产线需要。
奥氏体不锈钢焊材的选择原则是在无裂纹的条件下，保证焊缝金属的耐蚀性能及力学性能与母材基本相当，或高于母材，一般要求其合金成分大致与母材成分匹配。对于耐蚀的奥氏体不锈钢，一般希看含一定量的铁素体，这样既能保证良好的抗裂性能，又能有很好的抗腐蚀性能。但在某些特殊介质中，如尿素设备的焊缝金属是不答应有铁素体存在的，否则就会降低其耐蚀性。对耐热用奥氏体钢，应考虑对焊缝金属内铁素体含量的控制。对于长期在高温运行的奥氏体钢焊件，焊缝金属内铁素体含量不应超过5%。读者可根据Schaeffler图，按焊缝金属中的铬当量和镍当量估计出相应的铁素体含量。
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