码垛机器人工作原理,系统还设有紧急停止按扭,可手动、自动停止
码垛机器人工作原理，系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱
冲压机器人八步动作完成循环
下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机器人夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机器人上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机器人右移，右移到位时，碰到右移位开关，右移电磁阀断电，右移停止。
此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机器人放松，放松后，上升电磁阀通电，机器人上升，上升到时碰到位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机器人左移;左移到原点时，碰到左开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，冲压机器人经过八步动作完成一个循环。
故气动式驱动元器件比液压件价格便宜
液压机驱动：就是指动源(柴油发动机或电动机)驱动泵造成工作压力油，工作压力油再去驱动油马达，由油马达造成设备必须的驱动力。
??气动式驱动多用以电源开关操纵和启保停的工业机器人，与液压机驱动相比较，气动式驱动因为空气压缩黏度小，因此非常容易做到髙速。因为可运用加工厂集中化空压机站气路，降低了动力设备，气体物质不污染环境，安全性高溫下可一切正常工作中；气体取之不竭用之不绝，相对性于液压油便宜，故气动式驱动元器件比液压件价格便宜。
??电机控制可分成一般交流电机驱动，交流电机调速电机驱动和电机驱动。伴随着原材料特性的提升，工业机器人厂家所应用的电机特性也在随着提升而且电机应用简易，因此就现阶段看来，智能机器人驱动正逐渐为电机驱动式所替代。
