就世界范围来看，有待应用非开挖技术的***为数甚多；如果采用传统的明挖法施工将造成交通堵塞、环境污染、绿地和园林毁坏，有时还因为河道水网、大江、港湾、铁道、高速公路、机场及建筑物的存在，根本不允许开挖施工。就中国来看，除一些省会城市，绝大多数中、小城市和乡镇还未问津非开挖工程，而现代化、城市化的进程势必使更广袤的地区很快接受这一新技术。据统计1998年我国自来水和下水道的人均占有量仅分别为0.18ｍ/人和0.1ｍ/人，而欧洲地区人均拥有的上、下水道则为12ｍ/人，分别是我国人均值的66.6倍和120倍。据***统计i局的资料，截止到1995年6月，我国共有640个城市，2000年，我国的城市化人口已达4.5亿，城市人口的增加，将使市政基础设施的工程量大幅度增加，每年新增管线4万公里，2000年管线已达20万公里，且有更快速增长之势。近几年来、陕北、西南、新疆等地的油气管道、成品油输送管道，天然i气输送管道，西气东输工程，南水北调工程及其分支工程，各类管道的铺设均需要穿越公路、河流、铁路。另外我国还有大量的电信管道，光缆线、燃气管道，城市集中供热管道，电力、有线电视网等管线。无论从环境保护还是今后的市场需求来看，我国非开挖铺管的工程量还需大幅度增加。
非开挖技术是对传统地下管线开挖铺设、更换、修复的一次革命，自正式进入工程施工市场至今，在较短的时期内，以其独到的技术特征与优势，日益受到人们的重视，取得了很好的社会和经济效益。
非开挖地下管线建设技术的主要优点有:
（1）解决了传统开挖施工对居民正常生活的干扰，减少了对交通、环境、周边建筑物基础的***和不良影响；
（2）在传统施工方法无法施工或不允许开挖施工的场合，可用非开挖技术从其下方穿越铺设，并可将管线设计在工程量少的i佳位置穿过；
（3）可以地控制地下管线的铺设方向、埋深、并可使管线绕过未曾发现的地下障碍物(如巨石和地下构筑物)；
（4）在可比性相同的情况下，非开挖管线铺设、更换、修复的综合成本均低于开挖法施工。并且由于城市管线埋深有加大的趋势。开挖施工的成本随埋深、管径的加大而急剧提高，非开挖施工的优越性更为显著。
下面我们就管道检测步骤进行梳理：
步：是图像采集，管道图像的采集，通过采集相关数据，产生管道的处理数据分析；
第2步：是对原始数据作预处理，提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域；
第3步：是边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用***管道检测机器人进行检测管道；
第4步：是对管道进行提取，Hough 变换，提取管道直线等信息；
第5步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标***，直径描述等步骤。
滑衬法及其改进方法
滑衬法起源比较早，属于早应用的非开挖管道修复方法。非开挖修复技术现状和发展趋势，地下管线建设的应用优点由于水、电力、燃气、通讯等部门各自管线的铺设存在时间差，经常导致在同一段区域内反复开挖同一段马路。该方法较为简单，将一个直径稍小于原排水管道的空管插入需要修复的排水管道中，然后用混凝土或者其他材料，填充两个管道的中间空隙，待混凝土等材料固化之后，就形成了一个新的排水管道。这种方法操作简单，施工速度快，但是新管对于管道断面修复困难，整体修复的质量较差。现如今已经对这种方法进行改进，例如紧贴内衬法，这种方法使用的内衬管道口径大于需要修复的排水管道，在实际施工过程中，将改管道进行压缩变形，安装到需要修复的排水管道中，之后采用各种方式将该管道***原有的形状，与旧管道紧密贴合，完成排水管道的修复。
