直驱电机的特点
高刚性，结构紧凑，使用效率较高：
直驱电机的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。其定子可以产生恒定磁场，在单位电流下能够产生较大的扭矩输出。和输出同等扭矩的伺服型马达相比，电功率消耗低，发热量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出，不会产生低速下扭矩的死区。在停止***的时候由于磁铁产生的磁场，因此能够在更短的时间内实现准确***，小于20ms的时间可以把位置固定中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式更高。
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电机故障会导致失磁吗？
电机故障工况方面是会导致电机失磁的，下面就为大家详细分析一下：
永磁电机在发生短路、堵转等极端工况时，电枢电流瞬间增大，当去磁性质的直轴电枢反应电势大到一定程度就会导致永磁体长久性退磁。
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无需惯量匹配带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。
电机绕组断路的检查方法
(1)观察法。断点大多数发生在绕组端部，看有无碰折、接头出有无脱焊。
(2)万用表法。利用电阻档，对"Y"型接法的将一根表棒接在"Y"形的中心点上，另一根依次接在三相绕组的首端，无穷大的一相为断点;"△"型接法的短开连接后，分别测每组绕组，无穷大的则为断路点。
(3)试灯法。方法同前，等不亮的一相为断路。
(4)兆欧表法。阻值趋向无穷大(即不为零值)的一相为断路点。
(5)电流表法。电机在运行时，用电流表测三相电流，若三相电流不平衡、又无短路现象，则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。
(6)电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时，说明该相绕组有部分断路故障;
(7)电流平衡法。对于"Y"型接法的，可将三相绕组并联后，通入低电压大电流的交流电，如果三相绕组中的电流相差大于10%时，电流小的一端为断路;对于"△"型接法的，先将定子绕组的一个接点拆开，再逐相通入低压大电流，其中电流小的一相为断路。
(8)断笼侦察器检查法。检查时，如果转子断笼，则毫伏表的读数应减小。
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