管道爬行机器人检测系统
以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求进行实时影像检测、分析处理。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地i震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦i查、高温、高辐射、***环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及***等依据。
安徽国厦有***的摄像头，爬行器，灯光系统带遥控操纵杆的监视器控制。操作简单，移动方便。可以进行影像处理记录摄像头的旋转和***。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是改善城市***环境的重要环节。根据不同的管径，可以选用不同型号的检测机器人，通过它能够将管道内的情况一览无余。在项目中对管道内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。
智能管道机器人在排水管道检测中大显身手。这个机器人长约60厘米，能在管道内一直行驶约120米距离，沿途可轻松爬过起伏的小坡。支撑它行走的是4个轮胎，这些轮胎有不同大小的几组，可根据管道大小和水位高低更换。（3）吸污用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。而这个机器人核心的部位是它的“眼睛”——两个摄像头，能在井下360°无死角录像和拍照，并实时回传画面到地面控制端。管道不论腐蚀、脱节、错口，还是沉降、破i裂，都逃不过他们的“法眼”。
?管道检测机器人技术
管道机器人能自动***、记录并跟踪缺陷信号的位置。如管道机器人检测系统，它于2000年在德国研制成功。该系统可自动检测排水管损坏的类型、位置和程度，可以测到管道内的障碍物、裂缝和管壁厚度，还可探测管道外壁的渗漏裂缝以及长达100mm的管壁裂痕和损坏。现今使用***普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统，是专门应用于地下管道检测的工具。机器人的移动和传感功能，可在检测站中进行控制盒监视。尤其在用传统方法不能达到的地方（如有电缆和管壁阻碍的地方），它的优越性就更为明显，在有泥土覆盖层的情况下也不会受到影响。
